Birfield型球笼式万向联轴器是目前结构较为简单、应用较为广泛的球笼联轴器。它取消了分度杆，球形壳和星形套的滚道做得不同心，令其圆心对称地偏离万向节中心。这样，即使轴间夹角为0°，靠内、外子午滚道的交叉也能将钢球定在正确位置。当轴间夹角为0时，内、外滚道决定的钢球中心轨迹的夹角稍大于11°，这是能可靠地确定钢球正确位置的最、小角度。滚道的横断面为椭圆形，接触点和球心的连线与过球心的径向线成45‘角，伸缩球笼式万向联轴器，椭圆在接触点处的曲率半径选为钢球半径的1．03～1．05倍。当受载时，钢球与滚道的接触点实际上为椭圆形接触区。
球笼式等速万向联轴器内部结构采用了内外套沟道中心等距离偏置原理，广东球笼式万向联轴器，实现完全等速传动，能抑制由于转速和转矩变化对相联设备所产生的各种振动和冲击的不良影响。球笼式等速万向联轴器由于加工误差，速度变化不到1％，同步球笼式万向联轴器，而十字轴在摆角20度时，其速度变化达7％，匀速传动在冶金待业对薄板加工和表现处理将具有十字轴所无可比拟的优越性能。
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