一、传动轴(半轴)总成的拆装：传动轴(半轴)总成的分解。
(一)拆卸
(1)在车轮着地时，拧下传动轴与轮毂的紧固螺母。
(2)拧下传动轴凸缘上的紧固螺栓。
(3)将传动轴与凸缘分开。
(4)从车轮轴承壳内拉出传动轴；或者利用压力装置V.A.G1389拉出传动轴。
注意：拆卸传动轴时，轮毂不能加热，否则会损坏车轮轴承，原则上应使用拉具。拆掉传动轴后，应装上1根连接轴来代替传动轴，传动轴零售，防止移动卸掉传动轴的车辆时，损坏前轮轴承总成。
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RCD-30 传动轴平衡机(一)内万向节(VL节)(1)对准凹槽将内星轮嵌入球笼，内星轮在球笼内的位置无关紧要。
(2)将钢球压入球笼，并注入G6润滑脂90g。
(3)将带钢球与球笼的外星轮垂直装入壳体。注意：旋转之后，外星轮上的宽间隔a应对准内星轮上的窄间隔b，转动球笼以便嵌入到位；内星轮内径(花键齿)上的倒角必须对准外星轮的大直径端。
(4)扭转内星轮，这样内星轮就能转出球笼，使钢球在与外星轮中的球槽相配合有足够的间隙。
(5)用力揪压球笼，使装有钢球的内星轮完全转入外星轮内。
(6)用手将内星轮在轴向范围内来回推动，如果灵活，表示装配正确。
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传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。
万向节是汽车传动轴上的关键部件。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动轴安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，汽车传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。汽车是一个运动的物体。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装位置差异，传动轴，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此要用一个“以变应变”的装置来解决这一个问题，因此就有了万向节。
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