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传动轴总成由外万向节（RF节）、内万向节（VL节）和花键轴组成，RF节和VL节均为球笼式等速万向节。VL节用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接，RF节通过外星轮端部的花键轴与前轮相连接，左、右前轮分别由1根等速万向节传动轴驱动。安装
(1)拧净传动轴和花键上的油污，涂上锂基润滑脂。
(2)在外万向节(RF节)的花键上涂上一圈5mm的防护剂D6，传动轴价格，然后装上传动轴花键套。涂防护剂后的传动轴安装后应停车60min，传动轴，然后才可使用汽车。
(3)将球头销重新装配在原位置，并拧紧螺母。在安装球头销时，传动轴生产厂，不能损坏波纹管护套。
(4)必要时检查前轮外倾角。
(5)车轮着地后，拧紧轮毂固定螺母。
按角速率分刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。
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