（低压流体输送用焊接钢管）。主要用于输送水、煤气、空气、油和取暖热水或蒸汽等一般较低压力流体和其它用途管。其代表材质为：Q235A级钢GB/T14291-2006（矿用流体输送焊接钢管）。主要用于矿山压风、排水、轴放瓦斯用直缝焊接钢管。其代表材质Q235A、B级钢。GB/T14980-1994（低压流体输送用大直径电焊钢管）。主要用于输送水、污水、煤气、空气、采暖蒸汽等低压流体和其它用途。其代表材质Q235A级钢（机械结构用不锈钢焊接钢管）。其代表材质0Cr13、1Cr17、00Cr19Ni11、1Cr18Ni9、0Cr18Ni11Nb等。GB/T12771-1991（流体输送用不锈钢焊接钢管）。主要用于输送低压腐蚀性介质。代表材质为0Cr13、0Cr19Ni9、00Cr19Ni11、00Cr17、0Cr18Ni11Nb、0017Cr17Ni14Mo2等。另有，装饰用焊接不锈钢管（GB/T 18705-2002），建筑装饰用不锈钢焊接管材（JG/T 3030-1995），低压流体输送用大直径电焊钢管（GB/T 3091-2001），以及换热器用焊接钢管（YB4103-2000）。
一般较常见的穿孔机是锥形辊穿孔机，这种穿孔机生产效率高，产品质量好，穿孔扩径量大，可穿多种钢种。穿孔后，圆管坯就先后被三辊斜轧、连轧或挤压。挤压后要脱管定径。定径机通过锥形钻头高速旋转入钢胚打孔，钢结构厚壁直缝钢管，形成钢管。钢管内径由定径机钻头的外径长度来确定。进入冷却塔中， 钢管经定径后。通过喷水冷却，钢管经冷却后，就要被矫直。钢管经矫直后由传送带送至金属探伤机（或水压实验）进行内部探伤。若钢管内部有裂纹，气泡等问题，将被探测出。钢管质检后还要通过严格的手工挑选。钢管质检后，用油漆喷上编号、规格、生产批号等。并由吊车吊入仓库中
直缝焊管生产工艺简单，生产效率高，成本低，发展较快。螺旋焊管的强度一般比直缝焊管高，桥梁用大口径直缝钢管，能用较窄的坯料生产管径较大的焊管，还可以用同样宽度的坯料生产管径不同的焊管。但是与相同长度的直缝管相比，焊缝长度增加30~100，而且生产速度较低。直缝钢管是焊缝与钢管纵向平行的钢管。通常分为公制电焊钢管、电焊薄壁管、变压器冷却油管等等。一般焊管：一般焊管用来输送低压流体。用Q195A、Q215A、Q235A钢制造 。也可采用易于焊接的其它软钢制造。钢管要进行水压、弯曲、压扁等实验，对表面质量有一定要求，直缝钢管，通常交货长度为4-10m，常要求定尺（或倍尺）交货。焊管的规格用公称口径表示（毫米或英寸）公称口径与实际不同，焊管按规定壁厚有普通钢管和加厚钢管两种，钢管按管端形式又分带螺纹和不带螺纹两种。
通过采用上述焊接工艺方法对该产品进行机器人自动焊接，并按企标Q/P D 635—2004的有关内容对焊接后的产品焊缝进行了外观检验和X射线无损检测。焊缝外观成形美观，水泥砂浆防腐直缝钢管，并对产品对接焊缝进行X射线无损检测，均符合企标Q/PD 635—2004的要求，焊接变形也控制在该产品图纸规定的范围内。双丝自动焊接与半自动焊接比具有焊缝成形美观、变形小、质量稳定和焊工劳动强度降低等优点，且该产品结构90%以上的焊缝实现了机器人自动焊接，生产效率显著提高，更适应产品的批生产。熟练掌握在线和离线编程，充分发挥支持软件的特殊功能，定能适用不同结构的产品焊接，保证产品质量，对推广和应用先进的工艺技术起到积极的作用。
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