直缝焊管生产工艺简单，生产效率高，成本低，发展较快。螺旋焊管的强度一般比直缝焊管高，能用较窄的坯料生产管径较大的焊管，还可以用同样宽度的坯料生产管径不同的焊管。但是与相同长度的直缝管相比，焊缝长度增加30~100，涂塑直缝钢管，而且生产速度较低。直缝钢管是焊缝与钢管纵向平行的钢管。通常分为公制电焊钢管、电焊薄壁管、变压器冷却油管等等。一般焊管：一般焊管用来输送低压流体。用Q195A、Q215A、Q235A钢制造 。也可采用易于焊接的其它软钢制造。钢管要进行水压、弯曲、压扁等实验，对表面质量有一定要求，通常交货长度为4-10m，常要求定尺（或倍尺）交货。焊管的规格用公称口径表示（毫米或英寸）公称口径与实际不同，焊管按规定壁厚有普通钢管和加厚钢管两种，钢管按管端形式又分带螺纹和不带螺纹两种。
通过采用上述焊接工艺方法对该产品进行机器人自动焊接，并按企标Q/P D 635—2004的有关内容对焊接后的产品焊缝进行了外观检验和X射线无损检测。焊缝外观成形美观，并对产品对接焊缝进行X射线无损检测，均符合企标Q/PD 635—2004的要求，打桩用直缝钢管厚壁，焊接变形也控制在该产品图纸规定的范围内。双丝自动焊接与半自动焊接比具有焊缝成形美观、变形小、质量稳定和焊工劳动强度降低等优点，且该产品结构90%以上的焊缝实现了机器人自动焊接，直缝钢管，生产效率显著提高，更适应产品的批生产。熟练掌握在线和离线编程，充分发挥支持软件的特殊功能，热扩钢管，定能适用不同结构的产品焊接，保证产品质量，对推广和应用先进的工艺技术起到积极的作用。
直缝钢管的上式可知，激励频率与激励回路中的电容、电感平方根成反比、或者与电压、电流的平方根成正比，只要改变回路中的电容、电感或电压、电流即可改变激励频率的大小，从而达到控制焊接温度的目的。对于低碳钢，焊接温度控制在1250~1460℃，可满足管壁厚3~5mm焊透要求。另外，焊接温度亦可通过调节焊接速度来实现。
当输入热量不足时，被加热的焊缝边缘达不到焊接温度，金属组织仍然保持固态，形成未熔合或未焊透；当输入热时不足时，被加热的焊缝边缘超过焊接温度，产生过烧或熔滴，使焊缝形成熔洞。
通过分析，实现该产品机器人自动焊接需解决的关键技术难点是机器人对该产品所有焊缝的准确跟踪；该产品装配、焊接工装的设计和制造以及保证在焊接变位机上重复定位精度；该产品焊接工艺的确定。 焊接工装的设计与制造： 装配、焊接工装的设计1）设计装配、焊接工装的目的：保证产品装配定位精度，保证在焊接过程中能顺利实现产品的连续焊接和防止变形，有效控制产品的几何尺寸。2）装配、焊接工装的设计原则：根据产品结构和几何尺寸精度要求来设计出合理的装配、焊接工装。在设计装配、焊接工装时，主要以产品底板定位，借助于产品各侧板的角度和顶部变形下凹不高于2 mm等要求来进行设计
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