当输入热量不足时，被加热的焊缝边缘达不到焊接温度，金属组织仍然保持固态，形成未熔合或未焊透；当输入热时不足时，被加热的焊缝边缘超过焊接温度，产生过烧或熔滴，使焊缝形成熔洞。
通过分析，实现该产品机器人自动焊接需解决的关键技术难点是机器人对该产品所有焊缝的准确跟踪；该产品装配、焊接工装的设计和制造以及保证在焊接变位机上重复定位精度；该产品焊接工艺的确定。 焊接工装的设计与制造： 装配、焊接工装的设计1）设计装配、焊接工装的目的：保证产品装配定位精度，保证在焊接过程中能顺利实现产品的连续焊接和防止变形，有效控制产品的几何尺寸。2）装配、焊接工装的设计原则：根据产品结构和几何尺寸精度要求来设计出合理的装配、焊接工装。在设计装配、焊接工装时，主要以产品底板定位，借助于产品各侧板的角度和顶部变形下凹不高于2 mm等要求来进行设计
直缝钢管与塑料管等其他管比较：如果把人类居住的空间比做人的身体，则居住空间铺设的各种管道就好比血管和神经。输送优质饮用水，管材管件的选择至关重要。对此，笔者日前走访了中国特钢协会不锈钢分会的有关专家。专家认为如今建筑用水管大多是隐蔽工程和管道井工程，如果管材选用不当，据专家测算，将会给投资者造成水管材料本身价值10~20倍的经济损失。另外管材选用也是水工业发展进步的一个晴雨表。给水管材的5个选用原则：安全可靠性、经济性、卫生性、节能、可持续发展，这也是绿色管材的几大特征，桥梁用直缝钢管，只有能够很好地满足这些原则的管材才是真正的好管材。
它分上、下两环，直缝钢管，两环之间用槽钢通过焊接进行连接，其最直径1 828 mm，高度300 mm。在上、下环上，依据产品侧板不同角度（43°30′±15′，结构钢管，80°，60°，90°）设计了可移动并带有不同角度的专用顶板，以保证各侧板的角度；同时保证所设计的工装应具有重量轻、强度高、精度高、灵活定位和便于拆卸和焊枪的可达性等功能，保证产品重复定位精度不超过3 mm。装配、焊接工装设计时材料的选择：产品由7A52铝合金材质组焊而成，因此，Q235直缝钢管，在固定产品位置时，应尽量采用软材料和接面较大的压块，已防止产品表面产生压痕。装配、焊接工装的制造根据已鉴定的装配、焊接工装图纸对装配、焊接工装进行了制作，并通过试装对其进行了局部修整和打磨，合格后进行了表面涂漆。
Q235直缝钢管|直缝钢管|大口径直缝钢管由沧州广晟钢管制造有限公司安徽分公司提供。沧州广晟钢管制造有限公司安徽分公司（www.czgszz.com）为客户提供“管道设备,钢管,防腐钢管,保温钢管,管件,弯头”等业务，公司拥有“广晟”等品牌。专注于金属线、管、板制造设备等行业，在安徽 合肥 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：张先生。
