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目前，十字轴式刚性万向节传动轴在汽车传动系中用得最广泛。另外一个重要的组成部分是滑动花键副，由内、外花键组成，用于传递长度的变化。传动轴的万向节摆角和滑动花键副的大伸缩量，是根据整车布置时进行的传动轴跳动校核而确定的。一般的情况下还可能有传动轴管，传动轴公司，空心的轴管具有较小的质量但能传递较大的扭矩，并且比相同外径的实心轴具有更高的临界转速的特点。
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五十铃农用车传动轴，江淮农用车传动轴生产厂家，传动轴总成由外万向节（RF节）、内万向节（VL节）和花键轴组成，RF节和VL节均为球笼式等速万向节。VL节用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接，RF节通过外星轮端部的花键轴与前轮相连接，左、右前轮分别由1根等速万向节传动轴驱动。
万向节的拆卸
(1)用钢锯将万向节防尘罩上的夹箍锯开，拆下防尘罩。
(2)用一把轻金属锤子用力从传动轴上敲下外万向节(RF节)。
(3)拆卸弹簧锁圈。
(4)压出内万向节(VL节)。
(5)拆散之前用电蚀笔或油石在钢球球笼和外星轮上标出内星轮的位置。
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