传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起，将花键轴焊在传动轴管上。而GWB公司的传动轴一改传统结构，将花键套与传动轴管焊接成一体，将花键轴与凸缘叉制成一体。并将矩形齿花键改成大压力角渐开线短齿花键，这样既增加了强度又便于挤压成形，适应大转矩工况的需要。在伸缩套管和花键轴的牙齿表面，整体涂浸了一层尼龙材料，不仅增加了耐磨性和自润滑性，而且减少了冲击负荷对传动轴的损害，提高了缓冲能力。
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三、万向节的分解
(一)外万向节(RF节)
(1)旋转内星轮与球笼，依次取出钢球。
(2)用力转动钢球笼直至两个方孔与外星轮对直，连同外星轮一起拆下球笼。
(3)把内星轮上扇形齿旋入球笼的方孔，然后从球笼中取下内星轮。
(二)内万向节(VL节)
(1)转动内星轮与球笼，压出球笼里的钢球。注意：内星轮与壳体是一起选配的，不能互换。
(2)从球槽上面取出球笼里的内星轮。
(三)零部件的检查
(1)检查外星轮、内星轮、球笼及钢球有无凹陷与磨损。
(2)各万向节处的6颗钢球要求一定的配合公差，并与内星轮一起成为一组配合件。
(3)如果万向节间隙已经明显过大，万向节必须更换。如果万向节呈光滑无损或者能看到钢球在运转，则不必更换万向节。
(4)检查防尘罩是否破裂、挡圈和座圈是否失效，否则应予以更换。
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传动轴按其重要部件--万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显 的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，传动轴经销商，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。
刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，传动轴，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节
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