当输入热量不足时，被加热的焊缝边缘达不到焊接温度，金属组织仍然保持固态，双面埋弧焊直缝钢管，形成未熔合或未焊透；当输入热时不足时，被加热的焊缝边缘超过焊接温度，产生过烧或熔滴，使焊缝形成熔洞。
通过分析，实现该产品机器人自动焊接需解决的关键技术难点是机器人对该产品所有焊缝的准确跟踪；该产品装配、焊接工装的设计和制造以及保证在焊接变位机上重复定位精度；该产品焊接工艺的确定。 焊接工装的设计与制造： 装配、焊接工装的设计1）设计装配、焊接工装的目的：保证产品装配定位精度，保证在焊接过程中能顺利实现产品的连续焊接和防止变形，有效控制产品的几何尺寸。2）装配、焊接工装的设计原则：根据产品结构和几何尺寸精度要求来设计出合理的装配、焊接工装。在设计装配、焊接工装时，主要以产品底板定位，借助于产品各侧板的角度和顶部变形下凹不高于2 mm等要求来进行设计
沧州广晟钢管制造有限公司主要生产保温管，聚氨酯保温管，黄夹克保温管，钢套钢保温管，直缝，聚乙烯外套皮，聚乙烯外护管，电热熔套等产品，特别是保温管，聚氨酯保温管，L290直缝钢管，黄夹克保温管，水泥砂浆防腐钢管，环氧树脂防腐钢管，3PE防腐钢管、IPN8710防腐钢管、直缝钢管、无缝钢管、螺旋钢管、环氧粉末防腐钢管系列产品。
直缝高频焊管(ERW)按焊接方式不同又分为感应焊和接触焊两种形式，采用热轧宽带钢卷为原料，经过预弯、连续成型、焊接、热处理、定径、校直、切断等工序，与螺旋焊管相比具有焊缝短，尺寸精度高、壁厚均匀，表面质量好，承受压力高等优点，但缺点是只能生产中小口径薄壁管，焊缝处易产生灰斑、未熔合、沟状腐蚀缺陷。目前应用较广泛的领域是城市燃气、原you成品油输送等。
螺旋埋弧焊管(SSAW)是带钢卷管时其前进方向与成型管中心线有成型角(可调整)，边成型边焊接，其焊缝成螺旋线，优点是同一规格的带钢可生产多种直径规格的钢管，原料适应范围较大，焊缝可避开主应力，受力情况较好，缺点是几何尺寸较差，焊缝长度相比直缝管长，易产生裂纹、气孔、夹渣、焊偏等焊接缺陷，焊接应力呈拉应力状态。一般油气长输管线设计规范规定螺旋埋弧焊管只能用于3类、4类地区。国外将此工艺改进后将原料改为钢板，使成型与焊接分开，经预焊和精悍，焊后冷扩径，则其焊接质量接近UOE管，目前国内尚无此种工艺，是我国螺旋管厂改进的方向。“西气东输”所用螺旋管仍然是按传统工艺生产，只是管端进行了扩径。
直缝钢管(图),L290直缝钢管,直缝由沧州广晟钢管制造有限公司安徽分公司提供。沧州广晟钢管制造有限公司安徽分公司（www.czgszz.com）是一家专业从事“管道设备,钢管,防腐钢管,保温钢管,管件,弯头”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“广晟”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使广晟钢管在金属线、管、板制造设备中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
