三维拖链，由多节单链节连接而成，单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接;单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部，卜部设有一右连接球，右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接;所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构。本发明克服了现有机器人拖链因个链节结构中的外圈面设计均匀不易弯曲，导致在拖链中安装线缆和检修拖链内部线缆时不够便携的问题;密封性不好导致空气中的灰尘及机器人作业时产生的油污、水渍等进入到拖链内部，污染线缆的问题。
塑料拖链已被广泛应用于数控机床、拖链根据使用环境和使用要求的不同分为桥式拖链，全封闭拖链，半封闭拖链三种。塑料拖链的用途和特点电子设备、石材机械、玻璃机械、消防机械设备、超重运输设备、门窗机械、注塑机、机械手、自动化仓库等。铬处理外形效果新颖结构合理，灵巧强度高，钢性好不变形，安装方便，使用可靠，易拆装，DGT型拖链，尤其是采用高强度耐磨材料，合金铜为轴销，JR-2型拖链，提高了产品的耐磨强度，弯曲更灵活，阻力更小，降低了噪音，不锈钢拖链，从而可保证长时间使用不变形，不下垂。
拖链可适应最大移动速度40米/分。
2．拖链在最大移动速度时，噪声声压级不大于68分贝。
3．拖链安全使用寿命不小于100万次（往复）。
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