技术要求：1）焊接接头的抗拉强度σb≥240 MPa。2）前侧板与底板在焊接后保证43°30′±15′。3）顶板与顶板焊接后保证下凹≤2 mm，底板上翘≤5 mm。4）焊缝经无损检测，全部符合Q/PD 635—2004企业标准的要求。 产品自动焊接技术难点在机器人对该产品所有焊缝的跟踪过程中，它主要靠接触传感器、电弧跟踪传感器以及激光跟踪传感器对焊缝进行寻位和自动跟踪，且要求重复定位精度不超过3 mm，超出此范围编程就有可能失真，还需重新在线编程，因此，必须严格控制产品零件的加工精度，设计出切实可行的装配、焊接工装来确保精度要求。
直缝钢管是焊缝与钢管纵向平行的钢管。通常分为公制电焊钢管、电焊薄壁管、变压器冷却油管等等。直缝焊管生产工艺简单，生产效率高，成本低，发展较快。螺旋焊管的强度一般比直缝焊管高，能用较窄的坯料生产管径较大的焊管，还可以用同样宽度的坯料生产管径不同的焊管，但是与相同长度的直缝管相比，焊缝长度增加30~100，而且生产速度较低。一般焊管：一般焊管用来输送低压流体。用Q195A、Q215A、Q235A钢制造 ，也可采 直缝钢管用易于焊接的其它软钢制造。钢管要进行水压、弯曲、压扁等实验，对表面质量有一定要求，通常交货长度为4-10m，常要求定尺（或倍尺）交货。
直缝钢管双丝自动焊接技术应用研究：针对直缝钢管结构特点设计和制造焊接工装，拟定双丝焊接工艺，并采用双丝焊接工艺对该产品进行焊接，进一步摸索其焊接工艺特点，掌握焊接过程中对焊缝成形的影响，通过在线编程优化双丝焊接工艺参数，形成规范性指导文献。
直缝钢管双丝自动焊接是近几年发展起来的先进焊接技术，大口径直缝钢管，它除了具有半自动单丝焊接特点外，还具有能量集中、熔敷效率高等焊接特性。其主、副丝由单独的普通焊接电源提供焊接电流，直缝钢管价格，独立可调，可实现焊接工艺参数的最优化配置，两丝之间始终保持一定的间距和一定的焊接角度，直缝钢管，有效地控制了双弧之间的电磁干扰，高频焊直缝钢管，具有良好的静、动特性，两单独电源靠焊接软件共同协调作用，给主、副丝供电。同时熔化主、副丝，并向焊缝中过渡金属，形成一个稳定的熔池，良好地保证了焊接接头的强度。它不仅能采用常规的熔化极焊接电源实现焊接，而且设备成本降低，使焊接热量高度集中，熔敷速度快，焊接效率高，焊后变形小，劳动强度低，有效地改善了焊缝组织性能，尤其对于高导热材料的焊接，能量集中的效果更为突出。
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