高架天轨机器人重力铸造自动化生产线
该生产模式是手工下芯-铸机合模-机器人勺取铝液浇注-铸机翻转产品凝固-自动开模顶出-机器人取件-机器人抓取工件打码-机器人放传送带冷却-机器人抓取工件清理-机器人抓取工件放传送带-机器人抓取工件进行X光检测。
此生产线包括一套七轴浇注机器人、一套七轴取件机器人、一套六轴清理机器人、一套检测机器人、一套龙门高架轨道系统、四台大回转伺服电机齿轮传动倾转铸造机、一条冷却传送带、一条转运传送带、一条清理及柔性打磨台组成，桥式坦克链，取件机器人安装在龙门高架上端而浇注机器人安装在龙门高架下端，方便地面的清理及节约空间。按如下几个步骤实现铸造过程的自动化：
现在的拖链已经广泛使用在机床上，保护了电缆等也使机床整体看起来更美观。拖链一般应用在机床机械等的电缆、油管、气管、水管、风管上，起牵引和保护作用。拖链，矩形金属软管，尼龙坦克链，防护套，波纹管、包塑金属软管都属于线缆防护产品，拖链分为钢制拖链，全封闭塑料拖链。钢制拖链由钢铝组合而成可以定做，德阳坦克链，全封闭塑料拖链又称工程拖链，坦克链。
拖链的安装方法
◇使用适当的平头螺丝刀，钢制坦克链，垂直插入盖板两端的开启孔，打开盖扳，将电缆、油管等按照我们提供的放置原则放入拖链，然后盖上盖板，此外，电线的固定端
和活动端均应去张力装置加以固定．
◇在长距离滑动使用时，建议使用导向槽。导向槽的 使用和安装请咨询我公司的专业人员。
1、对于电力电缆必须留出不小于10%的余量，对于水管必须留出不小于20%的余量。
2、尽量避免将不同材质外套的电缆放入在一条拖链，以减少磨损。
3、如需将数根电缆放置于一条拖链中，尽可能将他们用隔板隔开，如果不能，则需确保内部空间不允许电缆交叠，
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