等速球笼式万向联轴器是奥地利A.H.Rzeppa于1926年发明的（简称Rzeppa型），盘锦球笼式万向联轴器，后经过多次改进。1958年英国波菲尔（Birfidld）集团哈迪佩塞公司成功滴研制了比较理想的球笼联轴器（称Birfield型：或普通型，简称BJ型）。1963年日本东洋轴承株式会社引进这项新技术，进行了大量生产、销售，并于1965年又试制成功了可作轴向滑动的伸缩型（亦称双效补偿型，简称DOJ型）球笼万向联轴器。目前，球笼式等速万向节已在日、英、美、德、法、意等12个国家进行了专利注册。
由于球笼万向联轴器所有配合面，如外环内定位球面，内环外定位球面，钟型球笼式万向联轴器，球笼的内外球面，钢球与滚道沟槽的配台表面，等速球笼式万向联轴器，以及球笼装钢球的孔的侧面均经研磨加工，并对几何尺寸进行严格控制，所以使球笼万向联轴器获得了完全的同步性。
此外，球笼万向联轴器还可以控制由于转矩及转速的变化而产生的振动，或者减少内、外环上发生的弯曲力矩。
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