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当主动轴旋转一周时，从动轴也旋转一周，因而它们的旋转周数始终 相等，即传动比始终等于1。但是，当我们观察其瞬时传动情况时会发现，由于轴间折角的存在，它的传动比是变化的，即当主动轴以角速度ω1匀速转动时，从动轴由于叉子所处的位置不同而以ω2转动，并且随着叉子角位移φ1的变化而变化
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传动轴按其重要部件--万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显 的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。
刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节
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RCD-30 传动轴平衡机(一)内万向节(VL节)(1)对准凹槽将内星轮嵌入球笼，内星轮在球笼内的位置无关紧要。
(2)将钢球压入球笼，汽车传动轴，并注入G6润滑脂90g。
(3)将带钢球与球笼的外星轮垂直装入壳体。注意：旋转之后，外星轮上的宽间隔a应对准内星轮上的窄间隔b，汽车传动轴万向节，转动球笼以便嵌入到位；内星轮内径(花键齿)上的倒角必须对准外星轮的大直径端。
(4)扭转内星轮，这样内星轮就能转出球笼，使钢球在与外星轮中的球槽相配合有足够的间隙。
(5)用力揪压球笼，使装有钢球的内星轮完全转入外星轮内。
(6)用手将内星轮在轴向范围内来回推动，如果灵活，表示装配正确。
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