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传动轴按其重要部件--万向节的不同，汽车传动轴厂家，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显 的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。
刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节
传动轴总成由外万向节（RF节）、内万向节（VL节）和花键轴组成，RF节和VL节均为球笼式等速万向节。VL节用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接，RF节通过外星轮端部的花键轴与前轮相连接，左、右前轮分别由1根等速万向节传动轴驱动。
一、传动轴(半轴)总成的拆装：传动轴(半轴)总成的分解。
(一)拆卸
(1)在车轮着地时，拧下传动轴与轮毂的紧固螺母。
(2)拧下传动轴凸缘上的紧固螺栓。
(3)将传动轴与凸缘分开。
(4)从车轮轴承壳内拉出传动轴；或者利用压力装置V.A.G1389拉出传动轴。
注意：拆卸传动轴时，轮毂不能加热，否则会损坏车轮轴承，原则上应使用拉具。拆掉传动轴后，应装上1根连接轴来代替传动轴，防止移动卸掉传动轴的车辆时，损坏前轮轴承总成。
传动轴总成由外万向节（RF节）、内万向节（VL节）和花键轴组成，RF节和VL节均为球笼式等速万向节。VL节用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接，RF节通过外星轮端部的花键轴与前轮相连接，左、右前轮分别由1根等速万向节传动轴驱动。安装
(1)拧净传动轴和花键上的油污，涂上锂基润滑脂。
(2)在外万向节(RF节)的花键上涂上一圈5mm的防护剂D6，然后装上传动轴花键套。涂防护剂后的传动轴安装后应停车60min，然后才可使用汽车。
(3)将球头销重新装配在原位置，汽车传动轴，并拧紧螺母。在安装球头销时，不能损坏波纹管护套。
(4)必要时检查前轮外倾角。
(5)车轮着地后，拧紧轮毂固定螺母。
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