1、单轨机器人浇注自动化生产线
由一台浇注机器人和一条轨道系统组成，浇铸机分布在轨道两边。浇注机器人接收到铸机的浇注信号时，浇注机器人从熔炉勺取定量的铝液，然后通过轨道运动到铸机旁，从而实现自动浇注过程（如图1所示）。
2、双轨机器人重力浇注自动化生产线
此生产线与布局1相似，塑料拖链厂家，由两台浇注机器人和两条轨道系统组成，浇铸机分布在轨道两边，一台浇注机器人负责一边的铸机。浇注机器人接受到铸机的浇注指令，浇注机器人从熔炉勺取定量的铝液，然后通过轨道运动到铸机旁，进行自动浇注，25系列塑料拖链，由于两台机器人共用一台熔炉，塑料拖链价格，之间会有一个信号集成（如图2所示）。
（1）适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用。
（2）拖链的每一节都能打开，便于安装和维修。运动时噪音低、耐磨，可高速运动。
（3）拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、消防机械设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、超重运输设备、自动化仓库等
按如下几个步骤实现铸造过程的自动化：
a.当操作工手工完成模具气动清理及下芯后，按下铸造机电控柜面板上的“工作”按钮，浇注机器人从熔炉中根据工艺设置的剂量参数精准提取相应的铝水、输送并完成对发出信号相应模具的自动浇注。完成浇注后，浇注机器人向已浇注铸造机发出浇注成功指令，并回到浇包清理站进行浇包清理，然后再返回到熔炉炉口上方保温和待命，塑料拖链，准备进行下一次浇注操作，机器人浇注可实现在铸造机器人和重力倾转铸造机之间进行同步运动，由机器人引导铝液浇包，可实施获得浇注的确切位置。
b.铸造机得到浇注成功指令后，2秒内开始自动翻转90度完成铝水充型，铸件到达冷却凝固时间后，铸造机回转并顺序开模，同时向取件机器人发出取件请求。
1.拖链的每一节都能打开，便于安装和维修。运动时噪音低、耐磨，可高速运动。
2.拖链适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用。
3.拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、超重运输设备、自动化仓库等。
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