一、传动轴(半轴)总成的拆装：传动轴(半轴)总成的分解。
(一)拆卸
(1)在车轮着地时，拧下传动轴与轮毂的紧固螺母。
(2)拧下传动轴凸缘上的紧固螺栓。
(3)将传动轴与凸缘分开。
(4)从车轮轴承壳内拉出传动轴；或者利用压力装置V.A.G1389拉出传动轴。
注意：拆卸传动轴时，汽车传动轴，轮毂绝对不能加热，否则会损坏车轮轴承，原则上应使用拉具。拆掉传动轴后，应装上1根连接轴来代替传动轴，防止移动卸掉传动轴的车辆时，损坏前轮轴承总成。
钻井设备传动轴，工程机械传动轴，油田专用传动轴，汽车传动轴是汽车上必不可缺的零件，就像人类不能没有胳膊一样汽车传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，汽车传动轴校正，并实现两轴的等角速传动。一般万向节十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。斯太尔系列重型汽车使用的传动轴万向节采用滚柱十字轴轴承，配合以短而粗的十字轴，可传递较大的转距。在轴承端面设有蝶形弹簧，以压紧滚柱。十字轴的端面增加了具有螺旋槽的强化尼龙垫片，可防止大夹角或大转距传递动力时烧结。
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传动轴总成不平衡是传动系弯曲振动的一个激励源，当高速旋转时，将产生明显的振动
和噪声。
万向节中十字轴的轴向窜动、
传动轴滑动花键中的间隙、
传动轴总成两端连接处的
定心精度、
高速回转时传动轴的弹性变形、
传动轴上点焊平衡片时的热影响等因素，
都能改
变传动轴总成的不平衡度。
提高滑动花键的耐磨性和万向节花键的配合精度、
缩短传动轴长
度增加其弯曲刚度，
都能降低传动轴的不平衡度。
为了消除点焊平衡片的热影响，
应在冷却
后再进行动平衡检验。
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