伸缩型球笼式万向联轴器结构与一般球笼式相近，仅仅外滚道为直槽。在传递转矩时，星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动，凭祥球笼式万向联轴器，故可省去其它万向传动装置中的滑动花键。这不仅使结构简单，而且由于轴向相对移动是通过钢球沿内、外滚道滚动实现的，球笼式万向联轴器计算，所以与滑动花键相比，其滚动阻力小，传动效率高。这种万向节允许的工作最、大夹角为20°。Rzeppa型球笼式万向节以前主要应用于转向驱动桥中，目前应用较少。Birfield型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节被广泛地应用在具有独立悬架的转向驱动桥中，bhj球笼式万向联轴器，在靠近转向轮一侧采用Birfield型万向节，靠近差速器一侧则采用伸缩型球笼式万向节，以补偿由于前轮跳动及载荷变化而引起的轮距变化。伸缩型万向节还被广泛地应用到断开式驱动桥中。
固定式球笼万向联轴器角位移大
球笼万向联轴器的另一个很大优点是主动轴与从动轴轴线之间的角位移可以很大。单个钟型球笼万向联轴器在角位移为42度时，也能正常传递扭矩，进行工作。盘型结构在角位移为16-18度时，均可正常工作。
球笼万向联轴器能承受重载及冲击载荷
由于滚道沟槽的横截面为椭圆形，可避免棱边接触，不存在端部载荷，因此，可承受较
大的重裁和冲击载荷。
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