等速球笼式万向联轴器是奥地利A.H.Rzeppa于1926年发明的（简称Rzeppa型），伸缩球笼式万向联轴器，后经过多次改进。1958年英国波菲尔（Birfidld）集团哈迪佩塞公司成功滴研制了比较理想的球笼联轴器（称Birfield型：或普通型，简称BJ型）。1963年日本东洋轴承株式会社引进这项新技术，进行了大量生产、销售，球笼式万向联轴器图片，并于1965年又试制成功了可作轴向滑动的伸缩型（亦称双效补偿型，简称DOJ型）球笼万向联轴器。目前，球笼式等速万向节已在日、英、美、德、法、意等12个国家进行了专利注册。
球笼等速万向联轴器具有很高的传动效率，球笼式万向联轴器价格，其功率损失在轴倾角变化范围内近似成线性变化，选用时传动效率可近似取1，一般情况下可取0.98。
球笼万向轴固定式本体内部采用花键进行滑移，滑移式本体内部的内外套能在轴向作相对滑移；该联轴器能实现滑移与转动一体化；在等回转达直径情况下，清远球笼式万向联轴器，最短尺寸远小于十字轴。
由于采用橡胶密封罩、金属密封罩、金属密封片实现完全或多层密封，等带万向联轴器密封性能好，从而
避免频繁维护，养活工人劳动强度。
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