等速球笼式万向联轴器是奥地利A.H.Rzeppa于1926年发明的（简称Rzeppa型），后经过多次改进。1958年英国波菲尔（Birfidld）集团哈迪佩塞公司成功滴研制了比较理想的球笼联轴器（称Birfield型：或普通型，简称BJ型）。1963年日本东洋轴承株式会社引进这项新技术，进行了大量生产、销售，球笼式万向联轴器价格，并于1965年又试制成功了可作轴向滑动的伸缩型（亦称双效补偿型，惠州球笼式万向联轴器，简称DOJ型）球笼万向联轴器。目前，球笼式等速万向节已在日、英、美、德、法、意等12个国家进行了专利注册。
球笼万向轴安装方便
A、由于两端本体内有一定的伸缩量，特别是滑移式快装弹簧的使用，球笼式万向联轴器供应，等速万向联轴器的安装省时省力。
B、由于万向联轴器具有一定的摆角，安装时允许误差较大，轴心对吕非常方便。
C、设计新颖的法兰快装结构，为用户的安装提供了极大的便利。
在联轴器上设置过载保护装置，等速球笼式万向联轴器，当传递扭矩意外发生突变时，过载保护装置可以切断动力传动，对整个系统起到有效的保护作用。
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