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重型载货汽车根据驱动形式的不同选择不同型式的传动轴。一般来讲4×2驱动形式的汽车仅有一根主传动轴。6×4驱动形式的汽车有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴。6×6驱动形式的汽车不仅有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴，而且还有前桥驱动传动轴。在长轴距车辆的中间传动轴一般设有传动轴中间支承．它是由支承架、和支承组成。
传动特点：在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，汽车传动轴大全，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，汽车传动轴批发，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。万向节传动必须具备以下特点：a 、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；b 、保证所连接两轴能均匀运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；c 、传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易。对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输 出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，汽车传动轴价格，且使两万向节的夹角相等。这一点是十分重要的。在设计时应尽量减小万向节的夹角。
传动轴总成由外万向节（RF节）、内万向节（VL节）和花键轴组成，RF节和VL节均为球笼式等速万向节。VL节用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接，RF节通过外星轮端部的花键轴与前轮相连接，左、右前轮分别由1根等速万向节传动轴驱动。
一、传动轴(半轴)总成的拆装：传动轴(半轴)总成的分解。
(一)拆卸
(1)在车轮着地时，拧下传动轴与轮毂的紧固螺母。
(2)拧下传动轴凸缘上的紧固螺栓。
(3)将传动轴与凸缘分开。
(4)从车轮轴承壳内拉出传动轴；或者利用压力装置V.A.G1389拉出传动轴。
注意：拆卸传动轴时，轮毂不能加热，否则会损坏车轮轴承，原则上应使用拉具。拆掉传动轴后，应装上1根连接轴来代替传动轴，防止移动卸掉传动轴的车辆时，损坏前轮轴承总成。
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