固定式球笼万向轴结构紧凑，占用空间小固定式本体内部采用花键进行滑移，滑移式本体内部的内外套能再轴向作相对滑移；该联轴器能实现滑移与转动一体化；在同等回转直径情况下，球笼式等速万向联轴器的安装尺寸要比十字轴式万向联轴器的安装尺寸小，且最短尺寸远小于十字轴式的。
球笼式等速万向联轴器能同时实现转动和滑移，所以它能吸收对关联传动设备有害的震动及冲击，等速球笼式万向联轴器，对系统起到保护作用；十字轴式万向联轴器结构存在不等角速问题，会对关联设备产生震动，损坏关联轴。
传动方式可采用滑动传动，也可采用滚动传动。采用滑动传动时，为了缓冲和减振，恩施球笼式万向联轴器，在球臂和传力臂上安装有聚合物缓冲套3。当采用滚动传动时，固定式球笼式万向联轴器，则在球臂和传力臂上将原装有的缓冲套3改装为滚动件，BJ型球笼式万向联轴器，同时，在球头和臼座之间亦将原装有的缓冲垫改为滚动件，以适应刚性传动的需要。
球笼式万向联轴器是通过球笼外环和星形内环分别与主、从动轴相联，传力钢球的中心都位于通过联轴器中心的平面内，并装在由球形外环和星形内环外球面凹槽组成的滚道中，两个球面的中心与万向联轴器的中心重合，为了保证所有钢球中心都在两轴轴线间夹角的平分面上
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