Birfield型球笼式万向联轴器是目前结构较为简单、应用较为广泛的球笼联轴器。它取消了分度杆，球形壳和星形套的滚道做得不同心，令其圆心对称地偏离万向节中心。这样，钟型球笼式万向联轴器，即使轴间夹角为0°，靠内、外子午滚道的交叉也能将钢球定在正确位置。当轴间夹角为0时，内、外滚道决定的钢球中心轨迹的夹角稍大于11°，这是能可靠地确定钢球正确位置的最、小角度。滚道的横断面为椭圆形，接触点和球心的连线与过球心的径向线成45‘角，球笼式万向联轴器生产，椭圆在接触点处的曲率半径选为钢球半径的1．03～1．05倍。当受载时，钢球与滚道的接触点实际上为椭圆形接触区。
球笼等速万向联轴器具有很高的传动效率，其功率损失在轴倾角变化范围内近似成线性变化，选用时传动效率可近似取1，珠海球笼式万向联轴器，一般情况下可取0.98。
球笼万向轴固定式本体内部采用花键进行滑移，滑移式本体内部的内外套能在轴向作相对滑移；该联轴器能实现滑移与转动一体化；在等回转达直径情况下，最短尺寸远小于十字轴。
由于采用橡胶密封罩、金属密封罩、金属密封片实现完全或多层密封，等带万向联轴器密封性能好，从而
避免频繁维护，养活工人劳动强度。
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