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传动轴按其重要部件--万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显 的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。
刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节
按弹性分传动轴按其重要部件--万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。
1. 刚性万向节：靠零件的铰链式联接传递动力的。
2.挠行万向节：靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。
按传递扭矩
微型车传动轴
轻型车传动轴
中型车传动轴
重型车传动轴
工程车传动轴
传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，汽车传动轴总成，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。
我们在进行汽车交易的过程中，必须要进行路试，然而，在路试的过程中必须要考虑到车辆的动力性，那么，什么是汽车的动力性呢？汽车的动力性就是指汽车在良好的路面上进行直线行驶的过程，可以由纵向的外力来进行决定相应的行驶性能，是能够达到平均行驶速度的要求。我们从这个定义当中就可以看出，对于道路来说，必须要是良好的路面，水平或是坡路都可以，汽车传动轴总厂，运动方式可以采取直线行驶的过程，对于外力因素来说，可以由纵向的外力来决定运动的基础，使其能够达到一定的能力。对于运动能力来说，主要有三个方面的指标，比如汽车的最高车速，加速时间，以及最大爬坡度。在良好的水平路面上进行行驶的车辆，如果能够达到最高的行驶速度，我们就叫最高车速。对于加速时间来说，汽车传动轴零件，通常是在原地起步的加速时间，以及超车加速的时间，这个时间表明了汽车的加速能力。“t”表示原地起步的时间，一般都是一档或是二档进行起步，逐渐进行换档位处理，如果行驶到一定的预定距离时，车速所需要的时间。就是原地起步的时间。超车的加速时间也可以用“t”来进行表示，最高的次高档位的一些车，其车速在30或是4左右，全力加速要在一些高速路上所用的时间表示。
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