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传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。
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三、万向节的分解
(一)外万向节(RF节)
(1)旋转内星轮与球笼，依次取出钢球。
(2)用力转动钢球笼直至两个方孔与外星轮对直，连同外星轮一起拆下球笼。
(3)把内星轮上扇形齿旋入球笼的方孔，传动轴供应商，然后从球笼中取下内星轮。
(二)内万向节(VL节)
(1)转动内星轮与球笼，压出球笼里的钢球。注意：内星轮与壳体是一起选配的，不能互换。
(2)从球槽上面取出球笼里的内星轮。
(三)零部件的检查
(1)检查外星轮、内星轮、球笼及钢球有无凹陷与磨损。
(2)各万向节处的6颗钢球要求一定的配合公差，并与内星轮一起成为一组配合件。
(3)如果万向节间隙已经明显过大，万向节必须更换。如果万向节呈光滑无损或者能看到钢球在运转，则不必更换万向节。
(4)检查防尘罩是否破裂、挡圈和座圈是否失效，否则应予以更换。
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RCD-30 传动轴平衡机(一)内万向节(VL节)(1)对准凹槽将内星轮嵌入球笼，内星轮在球笼内的位置无关紧要。
(2)将钢球压入球笼，并注入G6润滑脂90g。
(3)将带钢球与球笼的外星轮垂直装入壳体。注意：旋转之后，外星轮上的宽间隔a应对准内星轮上的窄间隔b，转动球笼以便嵌入到位；内星轮内径(花键齿)上的倒角必须对准外星轮的大直径端。
(4)扭转内星轮，传动轴，这样内星轮就能转出球笼，使钢球在与外星轮中的球槽相配合有足够的间隙。
(5)用力揪压球笼，传动轴零售，使装有钢球的内星轮完全转入外星轮内。
(6)用手将内星轮在轴向范围内来回推动，如果灵活，表示装配正确。
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