技术要求：1）焊接接头的抗拉强度σb≥240 MPa。2）前侧板与底板在焊接后保证43°30′±15′。3）顶板与顶板焊接后保证下凹≤2 mm，底板上翘≤5 mm。4）焊缝经无损检测，全部符合Q/PD 635—2004企业标准的要求。 产品自动焊接技术难点在机器人对该产品所有焊缝的跟踪过程中，它主要靠接触传感器、电弧跟踪传感器以及激光跟踪传感器对焊缝进行寻位和自动跟踪，且要求重复定位精度不超过3 mm，超出此范围编程就有可能失真，还需重新在线编程，因此，必须严格控制产品零件的加工精度，设计出切实可行的装配、焊接工装来确保精度要求。
厚壁直缝埋弧焊管焊缝存在的横向裂纹分别采用厚度为20～50mm的D36，D36-Z35和S355结构钢板，通过JCOE成型方式生产海洋经验交流·54·HAN GUAN焊管平台用直缝埋弧焊管，直径为508～1372mm。焊缝采用X形坡口，内焊为三丝埋弧焊，外焊为多层多道三丝埋弧焊。焊接完成24h或48h后对焊缝进行超声波检测，横向扫查时发现在焊缝壁厚中间位置有林状回波出现，进一步检测发现有时整条焊缝断续存在类似信号，深度在焊缝中间位置。为了查清缺陷的性质，对某些反射信号最gao的地方进行X射线拍片，未发现缺陷。经碳弧气刨后再次进行磁粉检测，证实该缺陷为横向裂纹。裂纹大部分横穿焊缝，但未扩展到母材中，裂纹深度在焊缝壁厚的中间位置，为外焊的第1层，与超声波检测的深度基本吻合，裂纹磁痕显示如图1所示。焊缝横向裂纹缺陷的超声检测方法 横向裂纹危害性较大，与其他缺陷相比，直缝钢管 防腐，其超声波检测难度也较大，这主要是由于超声波检测较难判别缺陷的性质。
为了提高横向裂纹的检出率，并准确判定横向裂纹，结合AWS D1.1/D1.1M和API RP 2X等标准规定，总结出了超声波对横向裂纹的扫查方式。实践证明，直缝钢管，这些方法对厚壁焊缝中横向裂纹检测与判定较为有效。带余高焊缝的斜平行扫查为了检测出带余高焊缝中的横向裂纹，检测时，可在焊接接头两侧边缘分别布置探头，且使探头与焊接接头中心线成10°～20°，进行两个方向的斜平行扫查，如图2所示。 笔者曾使用2.5MHz，13×13 K1（45°）探头，沿焊缝做横向扫查，角度控制在10°左右，横向缺陷回波波幅很低，部分缺陷还不能发现。可见，如果采用沿焊缝两侧斜平行扫查方法，检测横向裂纹，其检出可靠性较差。去掉焊缝余高后的平行扫查如果焊缝余高已磨平，在焊缝上探测是检查横向裂纹的最为有效的方法。检测时，将探头放在焊缝及热影响区上，进行两个方向的平行扫查，
