一、传动轴(半轴)总成的拆装：传动轴(半轴)总成的分解。
(一)拆卸
(1)在车轮着地时，拧下传动轴与轮毂的紧固螺母。
(2)拧下传动轴凸缘上的紧固螺栓。
(3)将传动轴与凸缘分开。
(4)从车轮轴承壳内拉出传动轴；或者利用压力装置V.A.G1389拉出传动轴。
注意：拆卸传动轴时，轮毂不能加热，否则会损坏车轮轴承，原则上应使用拉具。拆掉传动轴后，应装上1根连接轴来代替传动轴，防止移动卸掉传动轴的车辆时，传动轴价格，损坏前轮轴承总成。
轴套是为了减少轴运动时的摩擦与磨损而设计出来的，基本用途与轴承无异，而且相对成本较便宜，但摩擦阻力较大，所以只会使用于部份部件上。轴套大多都以铜制成，但亦有塑胶制的轴套。轴套多被放置于轴与承托结构中，而且非常紧贴承托结构，只有轴能在轴套上转动。在装配轴与轴套时，两者间会加入润滑剂以减少其转动时产生的摩擦力。
传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。
万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，传动轴，并实现两轴的等角速传动。
万向节万向节是汽车传动轴上的关键部件。汽车是一个运动的物体。在后驱动汽车上，汽车传动轴，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动。
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