三维拖链，由多节单链节连接而成，单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接;单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部，塑料35*75拖链，卜部设有一右连接球，右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接;所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构。本发明克服了现有机器人拖链因个链节结构中的外圈面设计均匀不易弯曲，导致在拖链中安装线缆和检修拖链内部线缆时不够便携的问题;密封性不好导致空气中的灰尘及机器人作业时产生的油污、水渍等进入到拖链内部，污染线缆的问题。
钢制拖链的支撑板样式主要有三种，不同支撑板的钢制拖链用途也不一样，我们应该根据钢制拖链使用环境的不同来选择不同支撑板形式，下面我们要分别介绍一下不同支撑板的钢制拖链。
1、Ⅰ型即整板式支撑板型，也就是铝型材支撑板整块式，框架式金属拖链，在支撑板上根据用户使用要求打孔。该型钢制拖链强度比较大，适用于承载较大管、缆负荷。另请注意TL45型钢制拖链没有整板式的。
2、Ⅱ型即上下分开式铝型材支撑板型，这种同样可根据用户使用要求打孔，这种穿线拖链适用于管线接头直径大于支撑板内腔孔径或需经常拆装维修的场合。
3、Ⅲ型即框架式，内有塑料隔离片。适用于管缆规格品种较多的场合塑料拖链顾名思义是一种的拖链类型。按照结构可分为桥式塑料拖链与全封闭塑料拖链；按照型号分为小型拖链、一般型拖链与大型拖链；按照噪音系数可分为普通拖链与静音拖链；按照形式可分为普通拖链、并联拖链、S型拖链；按原料分为原包塑料和再生塑料等强度是指材料抵抗外力破坏的能力，如材料的强度低于设计载荷或偶然过载时，材料就有可能发生破坏。根据外力作用形式的不同，强度可分为拉伸强度、弯曲强度、压缩强度和撕裂轻度等力学指标；从受载的作用情况来看，有可以分为静态强度和动态载荷下的强度；从使用观点来看，坦克拖链，材料变形即失去了使用价值，那么塑料拖链材料的屈服强度即是材料使用的极限，而材料发生断裂破坏的强度即断裂强度是材料的最终强度极限。强度决定了塑料拖链使用过程中的承重，而韧性决定了塑料拖链使用的弹性系数，这两点的优异与否直接决定了尼龙静音拖链的外在质量。。
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