三维拖链，由多节单链节连接而成，单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接;单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部，卜部设有一右连接球，右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接;所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构。本发明克服了现有机器人拖链因个链节结构中的外圈面设计均匀不易弯曲，导致在拖链中安装线缆和检修拖链内部线缆时不够便携的问题;密封性不好导致空气中的灰尘及机器人作业时产生的油污、水渍等进入到拖链内部，污染线缆的问题。
钢制工程拖链更多地应用在海上石油平台，钢铁厂等一些大型重载机械上面，材质有Q235，430，304等材质。钢制拖链型号有TL65，TL95，TL125，TL180.TL225，TL250，TLG75，TLG100，TLG125，80*300尼龙拖链，TLG180，TLG225，TLG250.
当使用环境比较恶劣时一般选用全封闭式工程拖链。
工程拖链 拖链：外形美观，重量轻，长度可任意自行调整。 拖链的用途和特点：
适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。
拖链每节都能打开，便于安装和维修。运动时噪音低、耐磨、可高速运动。
拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库等。
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