万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最常用的为十字轴式，其次为球笼式，宜宾万向联轴器，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。
万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般<5。-45 6之间。万向联轴器利用其机构的特点，万向联轴器 结构，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，万向联轴器轴承，传动效率高。
材质一般为：45号钢，伸缩万向联轴器，45号锻钢，40铬，铸铁。
万向联轴器的找正是机器安装的重要工作之一.找正的目的是在机器在工作时使主动轴和从动轴两轴中心线在同一直线上.找正的精度关系到机器是否能正常运转，对高速运转的机器尤其重要. 十字万向联轴器两轴完全准确的对中是难以达到的，对连续运转的机器要求始终保持准确的对中就更困难.
十字万向联轴器各零部件的不均匀热膨胀，轴的挠曲，轴承的不均匀磨损，机器产生的位移及基础的不均匀下沉等，都是造成不易保持轴对中的原因.因此，在设计机器时规定两轴中心有一个允许偏差值，这也是安装联轴器时所需要的.
十字万向联轴器从装配角度讲，只要能保证联轴器安全可靠地传递扭矩，两轴中心允许的偏差值愈大，安装时愈容易达到要求。但是从安装质量角度讲，两轴中心线偏差愈小，对中愈精准，机器的运转情况愈好，使用寿命愈长。所以，不能把万向联轴器安装时两轴对中的允许偏差看成是安装者草率施工所留的余量。
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