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重型载货汽车根据驱动形式的不同选择不同型式的传动轴。一般来讲4×2驱动形式的汽车仅有一根主传动轴。6×4驱动形式的汽车有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴。6×6驱动形式的汽车不仅有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴，而且还有前桥驱动传动轴。在长轴距车辆的中间传动轴一般设有传动轴中间支承．它是由支承架、和支承组成。
五十铃农用车传动轴，江淮农用车传动轴生产厂家，传动轴总成由外万向节（RF节）、内万向节（VL节）和花键轴组成，RF节和VL节均为球笼式等速万向节。VL节用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接，RF节通过外星轮端部的花键轴与前轮相连接，左、右前轮分别由1根等速万向节传动轴驱动。
万向节的拆卸
(1)用钢锯将万向节防尘罩上的夹箍锯开，拆下防尘罩。
(2)用一把轻金属锤子用力从传动轴上敲下外万向节(RF节)。
(3)拆卸弹簧锁圈。
(4)压出内万向节(VL节)。
(5)拆散之前用电蚀笔或油石在钢球球笼和外星轮上标出内星轮的位置。
按弹性分传动轴按其重要部件--万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。
1. 刚性万向节：靠零件的铰链式联接传递动力的。
2.挠行万向节：靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。
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