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传动轴是连接或装配各项配件而可移动或转动的圆形物体配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节由万向节连接。
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RCD-30 传动轴平衡机(一)内万向节(VL节)(1)对准凹槽将内星轮嵌入球笼，内星轮在球笼内的位置无关紧要。
(2)将钢球压入球笼，并注入G6润滑脂90g。
(3)将带钢球与球笼的外星轮垂直装入壳体。注意：旋转之后，外星轮上的宽间隔a应对准内星轮上的窄间隔b，转动球笼以便嵌入到位；内星轮内径(花键齿)上的倒角必须对准外星轮的大直径端。
(4)扭转内星轮，这样内星轮就能转出球笼，使钢球在与外星轮中的球槽相配合有足够的间隙。
(5)用力揪压球笼，使装有钢球的内星轮完全转入外星轮内。
(6)用手将内星轮在轴向范围内来回推动，如果灵活，表示装配正确。
钻井设备传动轴，工程机械传动轴，油田专用传动轴，汽车传动轴是汽车上必不可缺的零件，就像人类不能没有胳膊一样汽车传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。一般万向节十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。斯太尔系列重型汽车使用的传动轴万向节采用滚柱十字轴轴承，配合以短而粗的十字轴，可传递较大的转距。在轴承端面设有蝶形弹簧，以压紧滚柱。十字轴的端面增加了具有螺旋槽的强化尼龙垫片，可防止大夹角或大转距传递动力时烧结。
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