记者走访发现，珠西工业机器人企业正探寻对策，技术追赶之余，国产机器人企业希望紧密结合本土制造业转型需求，精准提供产品和解决方案。
机器人产业火热升温
制造业提速转型升级，加之政府战略助推，珠江西岸工业机器人产业火热升温。
“这条生产线原本要32人，引入工业机器人进行自动化改造后，变成6人，优质链板式机床排屑机，产能提高1.8倍。”广东硕泰智能装备有限公司总经理张帆向记者介绍，“这是专门给美的量身定做的，一口气做了5条”。
磁性辊式排屑机
磁性辊式排屑机是利用磁辊的转动，将切屑逐级在每个磁辊间传递，以达到输送切屑的目的。该机是在磁性排屑器的基础上研制的。它弥补了磁性排屑机在某些使用方面性能和结构上的不足。适用于湿式加工中粉状切屑的输送，更适用于切屑和切削液中含有较多油污状态下的排屑。
在哈尔滨某工厂排除数控机床排屑机链板故障时，机床的数控系统和PLC运行正常，机床排屑机，但机床的液压系统无法启动，用编程器检查PLC程序运行正常，各所需信号状态均满足开机条件。进一步检查中发现，机床排屑机厂家，PLC信号状态与图纸和设备上的标记不一致，停机拔出电路板检查，发现PLC两块输出板编址不对，与另两块位置搞错，经交换后，机床正常运转。对于发生这个故障的机床所采用的SIMATIC S5—150K可编程控制器，只要编址正确，无论将线路板的位置怎样排列，系统均能正常运转，但相应地执行元件和信号源必须正确地对应，一旦对应错误就会发生故障，甚至毁坏机床。另外，根据用户提供的故障现象，结合自己的现场观察，运用系统工作原理亦可迅速做出正确判断。
