一、 完全等速性
球笼式等速万向联轴器由于其结构原理，因此能够实现完全等速传动，能抑制由于转速和转矩变化对相关联设备所产生的各种振动和冲击的不良影响。球笼式等速万向联轴器由于加工误差，速度变化不到1%，丹东球笼式万向联轴器，而十字轴式万向联轴器在摆角20度时，其速度变化达7%，球笼式万向联轴器生产，不能实现等速传动。
二、 传动效率高
球笼式等速万向联轴器具有很高的传动效率，其功率损失在轴倾角变化范围内近似成线性变化，传动功率近似取1，钟型球笼式万向联轴器，而十字轴式万向联轴器由于结构原理，存在交变扭矩，其传动效率损失过半，球笼式万向联轴器选型，摆角越大，功率损失越大。
等速球笼式万向联轴器是目前应用最为广泛的等速万向联轴器。早期的Rzeppa型球笼式万向节是带分度杆的，球形壳的内表面和星形套的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧滚道，在它们之间装有六个传力钢球，这些钢球由球笼保持在同一平面内。当万向节两轴之间的夹角变化时，靠比例合适的分度杆6拨动导向盘5，并带动球笼4使六个钢球2处于轴间夹角的平分面上。经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于11°时，仅靠球形壳和星形套上的子午滚道的交叉也可将钢球定在正确位置。这种等速万向节无论转动方向如何，六个钢球全都传递转矩，它可在两轴之间的夹角达35°～37°的情况下工作。
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