等速球笼式万向联轴器是目前应用最为广泛的等速万向联轴器。早期的Rzeppa型球笼式万向节是带分度杆的，球形壳的内表面和星形套的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧滚道，在它们之间装有六个传力钢球，这些钢球由球笼保持在同一平面内。当万向节两轴之间的夹角变化时，靠比例合适的分度杆6拨动导向盘5，并带动球笼4使六个钢球2处于轴间夹角的平分面上。经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于11°时，仅靠球形壳和星形套上的子午滚道的交叉也可将钢球定在正确位置。这种等速万向节无论转动方向如何，六个钢球全都传递转矩，它可在两轴之间的夹角达35°～37°的情况下工作。
固定式球笼万向联轴器角位移大
球笼万向联轴器的另一个很大优点是主动轴与从动轴轴线之间的角位移可以很大。单个钟型球笼万向联轴器在角位移为42度时，供应球笼式万向联轴器，也能正常传递扭矩，进行工作。盘型结构在角位移为16-18度时，同步球笼式万向联轴器，均可正常工作。
球笼万向联轴器能承受重载及冲击载荷
由于滚道沟槽的横截面为椭圆形，可避免棱边接触，鞍山球笼式万向联轴器，不存在端部载荷，因此，可承受较
大的重裁和冲击载荷。
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